需要。
代办费用：委托经营公司代办费用一般在200元左右。     
过户费用：交易过户费按车辆评估价的5‰收取，这笔费用的承担由买卖双方自行协商。     
例如：2001年的普桑评估价为6万元，过户手续费：6万元×5‰=300元。     
注意：“过户手续费”与该车实际成交价格无关。如果该车实际成交价为5.6万元，还是以评估价6万元为基准计算。     
其他费用：评估车辆费180元，验车费30元，打票150元。